赵卉菁

研究员

1999年 获得工学博士学位 (日本东京大学)

办公地址:理科2号楼2225室

联系电话:62757458 E-mail: zhaohj AT cis DOT pku DOT edu DOT cn

主要研究领域

智能感知技术;传感器技术;智能车与移动机器人;智能交通;

代表性学术论著

  • Zhao, H., Liu, Y., Zhu, X., Zhao, Y., Zha, H., Scene Understanding in a Large Dynamic Environment through a Laser-based Sensing, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2010.
  • Zhao, H. Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H., A laser scanner based approach towards driving safety and traffic data collection, IEEE Trans. Intelligent Transportation System, vol.10, no.3, 534-546, 2009.
  • Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Katabira, K., Shao, X., Shibasaki, R., Sensing an intersection using a network of laser scanners and video cameras, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol.1, no.2, 31-37, 2009.
  • Zhao, H., Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.,SLAM in a Dynamic Large Outdoor Environment using a Laser Scanner, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2008.
  • Zhao, H., Chen, Y., Shao, X., Katabira, K., Shibasaki, R., Monitoring a populated environment using single-row laser range scanners from a mobile platform, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2007.
  • Cui, J., Zha, H., Zhao, H., Shibasaki, R., Laser-based Detection and Tracking of Multiple People in Crowds, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Volume 106, Issues 2-3, May-June 2007, Pages 300-312. 2007.
  • Zhao, H., Shibasaki,R., Updating digital geographic database using vehicle-borne laser scanners and line cameras. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 71-4, 415-424, 2005.
  • Zhao, H., Shibasaki,R., A Novel System for Tracking Pedestrians using Multiple Single-row Laser Range Scanners. IEEE Trans. SMC Part A: Systems and Humans, 35-2, 283-291, 2005.

主要科研项目

  • 国家自然科学基金面上项目(项目负责人),面向室外复杂动态场景的三维同时定位定向与地图创建的研究,60975061/ F030601,2010.1-2012.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(课题负责人),无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究,90920304,2010.1-2012.12
  • 横向合作项目(项目负责人),客流统计检测分析系统,2009-2010
  • 横向合作项目(项目负责人),交互式实物DB提取系统,2010-2011
  • 国家高技术研究发展计划(863)项目(项目负责人),基于分布式多种传感器融合的交叉口交通数据的自动获取,2007-2009
  • 横向合作项目(项目负责人),利用激光扫描仪的交叉口安全辅助驾驶技术的研发,2007-2009
  • 北京大学985工程项目(课题负责人),面向环境监测的智能车与移动机器人平台的研发,2007-2010

主要科研成果

  • 专利申请「基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统」,申请日:2008.10.12,申请号:200810171317.6,発明者:趙卉菁(北京大学)、柴崎亮介
  • 专利申请「基于多激光扫描仪的移动目标跟踪方法及系统」,申请日:2008.10.12,申请号:200810170194.4,発明者:趙卉菁(北京大学)、柴崎亮介
  • 专利申请「一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法」,申请日:2009.9.4申请号:200910091650.0,発明者:趙卉菁等(北京大学)、周双全等(北京北大千方科技有限公司)